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新算法有助自動駕駛汽車行駛安全

多種軌跡規劃均不會導致事故

2020-09-16 科技日報 張夢然
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  安全性目前依舊是自動駕駛汽車的一大主要挑戰。而據英國《自然·機器智能》雜志14日公開的一項人工智能研究,德國科學家團隊描述了一種算法,有助于確保自動駕駛汽車的行駛安全。

  自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和定位系統協同合作,讓系統可以在沒有人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。但自動駕駛系統的一個不安全“決定”,很可能會危害到人類生命,同時造成巨大的經濟損失。現在,在自動駕駛汽車呈現出實用化的這一過程中,有關自動駕駛系統的事故已引起各機構的關注。

  理論上講,由于自動駕駛汽車不像人類駕駛員那樣容易注意力分散或疲勞,它們其實具有減少路面交通事故的潛力。不過,人類在遇到新狀況時,無論是反應速度還是反應能力仍然要好很多。雖然現階段我們無法訓練自動駕駛汽車熟悉所有可能的交通狀況,但工程師們可以向它們提供一種能計算“無事故軌跡”的框架,當然,其前提是其他道路使用者也能合法駕駛。

  此次,德國慕尼黑工業大學研究人員克里斯蒂安·派克及其同事最新提出了一種算法,能保證自動駕駛汽車無論使用哪種軌跡規劃都不會導致事故。研究人員假設其他交通參與者遵守物理和法規限制,這種算法可以在突發事件中計算出能緊急求助的安全規劃。為了測試這一方法,研究團隊利用在城市環境中記錄的真實交通狀況,對這個算法進行回放。他們發現,在所有情況下,算法都不會給出任何不安全的路徑建議。

  只有人們確信自動駕駛汽車比人類駕駛員行駛更安全時,自動駕駛系統才會被廣泛接受。此次的研究成果同時表明,形式驗證(一種綜合性的驗證方式,可以設定一些屬性,它會以一種嚴密的邏輯方式窮盡所有可能去嘗試著證明該設計滿足或不滿足這種屬性)有助于實現安全的自動駕駛行為。

打印 責任編輯:侯茜

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